Hjem / Kundeservice

Om RoboNordic

Robotikk i praksis

Delene vi selv bruker, fra verkstedet vårt i Drammen.

Hvem vi er

Til daglig bygger vi industrielle og medisinske roboter for spennende og krevende kunder. Den delen av verkstedet kan vi dessverre ikke vise fram, men vi kan fortelle hva vi jobber med.

I verkstedet jobber vi tett på både elektronikken og koden. Vi utvikler embedded C/C++ direkte på mikrokontrollere – STM32, ESP32 og Arduino – og bygger egne løsninger for sensorer, motorstyring, sanntidsdata og kommunikasjon over I2C, SPI, UART og egne binære protokoller. Når standardbibliotekene ikke er raske eller deterministiske nok, går vi gjerne et nivå lenger ned: interrupts, timere, buffere, køer, minnehåndtering og direkte kommunikasjon med hardware. Vi bygger motion planners med look-ahead og prosesserer data på kHz-nivå.

Vi setter også opp sensorer og elektronikk med alt det fysiske som følger med: varmeutvikling, strømforsyning, skjerming mot EMI/EMC og støy i målesignalene. Og vi gjør statistisk analyse av sensordata for å finne ut om resultatene faktisk er til å stole på. På Linux-siden bygger vi systemer i Python og C++, med FastAPI, WebSockets og PostgreSQL, og kobler dem til React-baserte grensesnitt for styring, kalibrering og visualisering av sanntidsdata.

Kort sagt: vi liker elektronikk best når vi kan måle på den, programmere den, koble den til en motor eller sensor – og presse den helt til vi finner ut hvor grensen faktisk går.

Resten av verkstedet viser vi gjerne. Vi har en hjemmebygd CNC-fres med vannkjølt spindel og etanolbasert mistkjøling – mest for aluminium, noen ganger for tre. Funksjonelle deler har vi 3D-printet siden 2018, mest i ABS og PETG. Noen ganger designer vi deler vi ikke kan lage selv; da samarbeider vi med større maskinparker, for eksempel til 5-akset fresing i titan.

Vi tegner mye CAD selv. Vi er ikke profesjonelle konstruktører, men vi har tegnet hundrevis av funksjonelle deler som er i daglig bruk – både her i verkstedet og hos kunder.

Etter over 20 år med programmering har vi blitt svært produktive med AI som verktøy – til kode, feilsøking og dokumentasjon. Vi mener AI er et av de viktigste redskapene framover, og bruker det hver dag.

Innimellom blir det mindre prosjekter også, som en isbad-chiller med lokal Tuya-styring, eller en GPS-styrt port for robotklippere med kameragjenkjenning på begge sider av gjerdet.

Vi feiler, vi lærer, og til slutt løser vi det meste. Vi liker rett og slett å bygge ting.

Fra verkstedet

Arbeidsbenk for elektronikk med mikroskop, oscilloskop, loddestasjoner og strømforsyning — Arbeidsbenken – her blir det meste loddet, målt og feilsøkt

Fire 3D-printere som printer deler i ABS og PETG — Printerhjørnet – funksjonelle deler i ABS og PETG

Hjemmebygd CNC-fres for aluminium med vannkjølt spindel — Den hjemmebygde CNC-fresen for aluminium

Komponentlager med sorterte skruer, kontakter og krympestrømpe — Komponentlageret – mye av det samme som i butikken

Hvorfor en butikk?

Vi fant rett og slett ikke delene vi trengte i Norge. Nå samler vi det vi selv bruker på ett sted. FormNord er den andre halvdelen av verkstedet – der tar vi CNC- og 3D-print-oppdrag for andre.

Begge deler er ganske nye, så si gjerne fra hvis noe kan bli bedre.

Brukt i eget verksted

Det meste i butikken bruker vi selv

Spør oss gjerne

Lurer du på kobling eller kode? Vi svarer innen 1–2 virkedager via kontaktskjemaet

Forklart, ikke bare solgt

Koblingsguider og kodeeksempler – se guidene våre

Ærlig om leveringstid

9–14 dager, med sporing – se frakt og levering