28BYJ-48 5V Steppermotor med ULN2003 driverkort – for Arduino og ESP32
- Hva: 28BYJ-48 steppermotor, 5 V, med ULN2003 driverkort.
- Passer til: Arduino og ESP32 (Stepper- og AccelStepper-bibliotekene); dreieskiver, luker og små mekanismer.
- I pakken: 1 motor og 1 driverkort
- Forventet leveringstid 9–14 dager, med sporing
- Frakt 79 kr – gratis over 990 kr
- 14 dagers angrerett
28BYJ-48 er den klassiske lille steppermotoren for læring og hobbyprosjekter. Den leveres med ULN2003-driverkort, så den kan styres direkte fra fire pinner på en Arduino eller ESP32.
Hovedfordeler
- Motor og driverkort i samme pakke
- Plugg-og-spill med 5-pins kontakt
- LED-er på driverkortet viser hvilken fase som er aktiv
- Støttes av Arduino Stepper- og AccelStepper-bibliotekene
Tekniske spesifikasjoner
- Motor: 28BYJ-48, 5 V DC
- Type: 4-fase unipolar med gir 1:64
- Driverkort: ULN2003
- Trinn per omdreining: ca. 2048 (halvtrinn 4096)
Bruksområder
- Dreieskiver, klokker og små mekanismer
- Automatiske gardiner og luker
- Undervisning i motorstyring
Selges per sett: 1 motor + 1 driverkort.
Slik kobler du til 28BYJ-48
Motoren plugges i den hvite kontakten på ULN2003-kortet. Koble IN1–IN4 til fire digitale pinner og gi kortet 5 V og jord. Til ESP32 virker 3,3 V-signal fint, men motoren må fortsatt ha 5 V.
Kodeeksempel (Arduino)
#include <Stepper.h>
Stepper motor(2048, 8, 10, 9, 11); // IN1, IN3, IN2, IN4
void setup() { motor.setSpeed(10); } // omdreininger per minutt
void loop() { motor.step(2048); delay(1000); motor.step(-2048); delay(1000); }Til jevnere gange og akselerasjon er biblioteket AccelStepper et godt valg. Trenger du mer kraft, er Nema 17 med en driver som TB6600 neste steg.
Vanlige spørsmål
Hvor mange steg er én omdreining på 28BYJ-48?
Omtrent 2048 steg i fullstegsmodus og 4096 i halvstegsmodus, fordi motoren har gir på ca. 1:64.
Hvor fort kan 28BYJ-48 gå?
Rundt 10–15 omdreininger i minuttet. Går den fortere, mister den steg og bare summer.
Hvordan kobler jeg til ULN2003-kortet?
IN1–IN4 til fire digitale pinner, for eksempel 8–11 på Arduino. Gi kortet 5 V og jord, gjerne fra en egen forsyning med felles jord.
Hvorfor vibrerer motoren uten å gå rundt?
Pinnerekkefølgen i koden er feil. I Arduinos Stepper-bibliotek oppgir du pinnene i rekkefølgen IN1, IN3, IN2, IN4.
