MPU6050 GY-521 3-akset gyroskop og akselerometer modul (I2C) for Arduino
- Hva: MPU6050 GY-521 6DOF-modul med 3-akset gyroskop og akselerometer over I2C.
- Passer til: Arduino, ESP32 og Raspberry Pi; selvbalanserende roboter, droner og gimbal.
- I pakken: 1 stk
- Guide: IMU-sensorer forklart: Akselerometer, gyroskop og kompass
- Forventet leveringstid 9–14 dager, med sporing
- Frakt 79 kr – gratis over 990 kr
- 14 dagers angrerett
MPU6050 GY-521 er en kompakt og allsidig sensormodul som kombinerer et 3-akset gyroskop og et 3-akset akselerometer i én enhet. Modulen kommuniserer via I2C-grensesnitt (IIC) og er enkel å koble til Arduino, ESP32, Raspberry Pi og andre mikrokontrollere.
Denne modulen er ideell for prosjekter som krever bevegelsesdeteksjon, orientering, balansering eller navigasjon. MPU6050-brikken er en av de mest brukte IMU-sensorene (Inertial Measurement Unit) blant hobbyister og profesjonelle.
- 6 frihetsgrader (6DOF): 3-akset gyroskop + 3-akset akselerometer
- I2C-kommunikasjon: Enkel tilkobling med kun to datapinner (SDA/SCL)
- Driftsspenning: 3,3V–5V – kompatibel med de fleste mikrokontrollere
- Innebygd Digital Motion Processor (DMP): Avlaster mikrokontrolleren ved å prosessere bevegelsesdata direkte på brikken
- 16-bit ADC: Høy oppløsning for presis bevegelsesmåling
- Kompakt formfaktor: Liten og lett – passer i de fleste prosjekter
Vanlige bruksområder:
- Selvbalanserende roboter og droner
- Bevegelsesstyring og gestkontroll
- Stabiliseringsplattformer (gimbal)
- Skrittellere og aktivitetsmålere
- VR- og spillkontrollere
- Vinkelmåling og orienteringssystemer
Modulen har ferdig utloddede pinner og er klar til bruk. Det finnes omfattende biblioteker og eksempelkode tilgjengelig for Arduino IDE, noe som gjør det enkelt å komme i gang selv for nybegynnere.
Vanlige spørsmål
Hvilken I2C-adresse har GY-521?
0x68 som standard, eller 0x69 hvis AD0-pinnen kobles til VCC. Slik kan du ha to moduler på samme buss.
Kan jeg bruke GY-521 med 3,3 V og 5 V?
Ja. Modulen har egen spenningsregulator og fungerer med både 3,3 V og 5 V på VCC.
Hvorfor driver vinkelen over tid?
Gyroskopet summerer små feil. Kombiner gyroskop og akselerometer med et komplementærfilter eller Kalman-filter, eller bruk den innebygde DMP-en.
Hvilket bibliotek bør jeg bruke?
Adafruit MPU6050 i Arduino IDE er enkelt å komme i gang med. I ESPHome finnes plattformen mpu6050.
