Et norsk robotikkselskap søker nå en computer vision-ingeniør til å bygge persepsjonssystemer for neste generasjon autonome undervannsroboter. Stillingen byr på en sjelden mulighet til å utvikle SLAM, visuell odometri og objektgjenkjenning fra bunnen av – i et miljø der ferdige løsninger sjelden holder mål.
Undervannsrobotikk er et av de mest krevende feltene innen autonom navigasjon. Dårlig sikt, skiftende lysforhold, partikler i vannet og manglende GPS-signaler gjør at metoder som fungerer utmerket på land, ofte bryter sammen under overflaten. Nå søker et R&D-team i Stavanger etter en ingeniør som kan ta tak i nettopp disse utfordringene – fra idé til fungerende kode på roboten.
Persepsjon som ikke finnes på hyllen
Stillingen skiller seg fra mange andre robotikkjobber ved at oppgaven ikke er å integrere eksisterende pakker, men å designe og bygge en hel persepsjonsstack fra grunnen av. Dette inkluderer:
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) tilpasset undervannsmiljø
- Visuell odometri under krevende lysforhold
- Objektdeteksjon i lav sikt
- Scene understanding for autonom beslutningstaking
Slike systemer krever ofte skreddersydde løsninger, siden standard ROS-pakker og typiske computer vision-biblioteker sjelden er utviklet med tanke på lysbrytning, turbiditet og de optiske forvrengningene som oppstår i vann.
Del av et tverrfaglig team
Den som ansettes vil bli en del av et R&D-team på 12 personer som jobber på tvers av programvare, mekanikk og elektronikk. Dette gir mulighet til å se hvordan persepsjonsarbeidet påvirker – og påvirkes av – resten av robotplattformen, fra sensorvalg til strukturell utforming av selve undervannsfarkosten.
Vi tror du passer godt inn hvis du har et solid fundament i både robotikk og computer vision, skriver god C++ og Python, og liker å ta et åpent problem til et fungerende system på egen hånd.
Erfaring med SLAM eller visuell odometri trekkes frem som et stort pluss, det samme gjelder spesifikk erfaring med undervannspersepsjon – et nisjefelt der kompetansen fortsatt er relativt sjelden.
Fleksible arbeidsformer
Selskapet tilbyr flere modeller for engasjement: fulltidsansettelse i Stavanger, eller kontraktsarbeid på fulltid eller deltid, enten eksternt eller på stedet. Dette gjør stillingen tilgjengelig for kandidater som ønsker å jobbe remote, samtidig som det er en tydelig invitasjon til de som ønsker å være tett på det fysiske teamet og hardwaren.
For utviklere som ønsker å bygge noe reelt utfordrende – der løsningene ikke allerede finnes i et bibliotek – representerer denne typen prosjekter en sjelden mulighet til å jobbe med grunnleggende robotikkforskning anvendt i praksis. La oss se hva som skjer når teoretisk SLAM-forskning møter saltvann, partikler og null GPS-signal – det er nettopp denne typen problemer som gjør undervannsrobotikk til et av de mest spennende feltene innen autonome systemer akkurat nå.
Kilde: ROS Discourse