Hjem / Nyheter / Robotikk og ROS
NYHETER

Robotikk og ROS

ROS 2, navigasjon og roboter i praksis.

Robotikk og ROS

ADEL 2.0 – deterministisk eksekveringslag for mikrosekund-presis robotstyring

ADEL 2.0 (Autonomous Deterministic Executive Layer) er en bare-metal utførelsesmotor skrevet i C++ og Rust, designet for ultralav latens og null-jitter kontroll

Robotikk og ROS

Transformer-basert forsterkningslæring gir industrirobotar nytt nivå av autonomi

Forskere har utviklet et rammeverk som kombinerer transformer-arkitektur med forsterkningslæring for å trene industrielle robotarmar. Resultatet er kontrollpoli

Robotikk og ROS

Fra virkelig til virtuell: Slik kalibreres en digital tvilling for autonome robotkjøretøy

Å bygge en realistisk digital tvilling av en autonom robot krever mer enn å kopiere CAD-tegninger inn i en simulator. En ny studie viser hvordan systematisk kal

Robotikk og ROS

Taorobot: en komplett robotikk-stack bygget fra bunnen av for læring

En student har laget en fullstendig mobil robot-stack for ROS 2 Humble helt fra bunnen av — uten Nav2, uten SLAM Toolbox, uten svartebokser. Prosjektet taorobot

Robotikk og ROS

FINI: Autonom robot som forener navigasjon og interaksjon

Et nytt robotprosjekt kalt FINI er nylig blitt presentert for Open Robotics-fellesskapet, og det viser hvordan mekanisk design, elektronikk og robotikkprogramva

Robotikk og ROS

Åpen kildekode-robot kombinerer navigasjon, syn og talestyring

En ny open source-plattform for autonome roboter er under utvikling, og den samler navigasjon, datasyn, taleinteraksjon og skybasert AI i ett system. Prosjektet

Robotikk og ROS

Nevromorf styring av droner: ROS-miljøet møtes til fagpresentasjon om selvjusterende UAS-kontrollere

Den 1. oktober 2026 inviterer ROS sin Aerial Robotics Working Group til et digitalt fagmøte om nevromorf styring av ubemannede luftfartøy. Presentasjonen tar fo

Robotikk og ROS

Pollux 3: Ny INS-løsning gir ROS2-roboter navigasjon uten hull

Aeron Systems har utviklet en dedikert ROS2-driver for Pollux 3 (PLX3-N), et GNSS-støttet treghetsnavigasjonssystem (INS) bygget for autonome roboter, UAV-er og

Robotikk og ROS

Exstrike: Sanntids sikkerhetslag som stopper autonome roboter før katastrofen skjer

Når navigasjons-AI-en panikker eller mister GPS-signal, er det for sent å stole på mykt software-grensesnitt. Exstrike posisjonerer seg som et hardware-uavhengi

Robotikk og ROS

Micipsa: En modulær ROS2-plattform for autonome mobilroboter

Micipsa er en ny, firehjulsdrevet autonom mobilrobot bygget på ROS2 Jazzy, designet som en fleksibel utviklingsplattform for studenter, hobbyister og forskere.

Robotikk og ROS

kc_vision: Open source-robot kombinerer SLAM, Nav2 og GPS-basert dekningsplanlegging

**En masterstudent i robotikk og AI har sluppet kc_vision, et komplett open source-prosjekt for autonome bakkeroboter.** Prosjektet kombinerer SLAM-basert kartl

Robotikk og ROS

Autonom navigasjon med LeKiwi-robot og Nav2 – komplett integrasjon av ROS2-systemer

**Foxglove har samarbeidet med robotikk-utvikler Aditya Kamath om å demonstrere autonom navigasjon på LeKiwi holonomisk robot. Prosjektet viser en imponerende i

Robotikk og ROS

Slik bygger du en autonom palletruck med ROS 2 og NVIDIA Jetson

Et spennende prosjekt fra Los Angeles viser hvordan en standard 24V elektrisk palletruck kan transformeres til en fullstendig autonom enhet. Med ROS 2, NVIDIA J

Robotikk og ROS

Ny Python-løsning for analytisk invers kinematikk i robotarmer

Personal Robotics Lab har lansert ssik 1.1, et Python-bibliotek som forenkler analytisk invers kinematikk for 6R og 7R robotarmer. Biblioteket er designet som e

Robotikk og ROS

Bygge autonom lagerrobot med ROS 2: Fra CAD-design til ferdig løsning

En utvikler har delt sin erfaring med å bygge en komplett autonom mobilrobot (AMR) for lagerautomatisering ved hjelp av ROS 2. Prosjektet dekker alt fra CAD-des

Robotikk og ROS

Ny sensorteknologi forbedrer presisjonen til fleksible robotarmer med opptil 65%

Forskere har utviklet en revolusjonerende sensørmodell som dramatisk forbedrer nøyaktigheten til fleksible robotarmer. Ved å kompensere for hastighetseffekter i

Robotikk og ROS

Student bygger autonom rullestol med ROS 2 – se hvordan robotteknologi revolusjonerer helsetjenester

En datastudent fra Nigeria viser hvordan ROS 2 kan brukes til å bygge autonome rullestoler for kliniske miljøer. Prosjektet kombinerer avansert navigeringstekno

Robotikk og ROS

Fra reaktiv unngåelse til intelligent navigasjon: Oppgradering til ROS Nav2 SLAM

Å ta steget fra enkel hinderunnvikelse til sofistikert målrettet navigasjon er et naturlig neste trinn for mange hobbyrobotikere. Med ROS Nav2 og SLAM-teknologi

Robotikk og ROS

Magnetiske fiberroboter får presise gripere med lysaktivert MXene-teknologi

**Forskere har utviklet en revolusjonerende løsning for magnetiske fiberroboter ved å kombinere MXene nanomaterialer med optisk aktivering. Den nye teknologien

Robotikk og ROS

Revolusjonære biohybridroboter kombinerer levende muskler med PEDOT-fibre

**Forskere har oppnådd et gjennombrudd innen biohybridrobotikk ved å kombinere levende muskelvev med ultraledende PEDOT-fibre. Systemet muliggjør presis kontrol

Robotikk og ROS

Autonome roboter lærer på fabrikken – Toyota og KinetIQ revolusjonerer industriell automatisering

Toyota Research Institute tester nå autonome roboter direkte på produksjonsgulvet, mens Humanoid lanserer KinetIQ – et AI-rammeverk som kan styre hele flåter av

Robotikk og ROS

Autonome redningsroboter: Ny teknologi redder liv i farlige situasjoner

En omfattende studie av over 190 forskningsprosjekter viser hvordan autonome bakke-roboter blir stadig viktigere for redningsoperasjoner. Teknologien kombinerer