Robotsimulator bygger bro mellom kateterstyring og fluoroskopi-trening
Forskere har utviklet en hybrid virtuell-fysisk plattform som lar operatører trene på robotassistert kateterstyring ved transkateter trikuspidalklaff-intervensj
Risikobevisst sensorfusjon gir robust autonom navigasjon i trange farvann
Autonom navigasjon i trange farvann stiller ekstreme krav til pålitelighet når sensorer svikter eller blir forsinket. En ny risiko- og integritetsbevisst arkite
Navigasjon og sensorfusjon for autonome jordbruksroboter: Hva funker faktisk i felt?
Autonome roboter tar i stadig større grad over overvåking, fenotyping og sprøyting i moderne landbruk. Men skogens tetteste vegetasjon, ujevnt terreng og skifte
Beltekjørende robotplattform: Slik kombineres Arduino, Raspberry Pi og OpenCV i et studentprosjekt
En norsk-relevant ingeniørstudent har delt et imponerende avslutningsprosjekt: en 3D-printet beltekjørende robotplattform som kombinerer mekanisk design, radios
VL53L0X som Nav2-hinderlag: Rimelig avstandssensor møter ROS 2
En hobbyist har delt et åpent kildekode-prosjekt som viser hvordan en billig VL53L0X Time-of-Flight-sensor kan mates inn i Nav2 sitt costmap-system som en hinde
Sensorfusjon i autonome kjøretøy: Hvordan flere sensorer skaper sikrere selvkjørende biler
En ny studie av 66 forskningsartikler avslører hvordan avansert sensorfusjon kan være nøkkelen til pålitelige selvkjørende biler. Teknologien kombinerer data fr
Bygg din egen DualSense-adapter for PC med Raspberry Pi Pico for bare 200 kroner
En kreativ PC-entusiast har utviklet DS5Dongle – en selvbygd adapter som gir Windows-brukere full tilgang til alle PlayStation DualSense-kontrollerens avanserte
ESP32-basert IoT-system gir rimelig overvåkning av biogassanlegg i sanntid
Forskere har utviklet et rimelig IoT-system basert på ESP32 som kan overvåke biogassproduksjon i sanntid. Systemet bruker NDIR-sensorer og gir stabil dataoverfø
Væradaptive sensorer gir tryggere selvkjørende biler i regn og snø
Forskere har utviklet et revolusjonerende system som gjør selvkjørende biler betydelig tryggere i dårlig vær. Teknologien tilpasser LiDAR, radar og kameraer dyn