Stikkord: navigasjon

Publisert av — Legg igjen en kommentar

Ndimensions Labs søker robotikk-ingeniører: Navigasjon og elektronikk i fokus

Ndimensions Labs, et Boston-basert selskap som utvikler infrastruktur for neste generasjons robotikk-AI, søker nå to spesialiserte ingeniører. Stillingene gir innsikt i hvilke ferdigheter som er mest ettertraktet i robotikk-bransjen.

Selskapet som jobber med å revolusjonere hvordan roboter forstår og navigerer i komplekse miljøer, har åpnet to interessante stillinger som gir oss et innblik i hvor robotikk-industrien beveger seg.

Robotikk-navigasjonsingeniør: AI møter klassiske metoder

Den første stillingen fokuserer på robotnavigasjon og søker en AI-ingeniør som kan kombinere klassiske teknikker med moderne AI-metoder. Hovedarbeidsområdene inkluderer:

SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), baneplanning og romlig resonnering – teknologier som løser navigasjonsproblemer som ennå ikke har gode løsninger.

Dette viser hvordan bransjen beveger seg mot hybride tilnærminger der tradisjonelle robotikk-algoritmer kombineres med maskinlæring. For hobbyister og studenter som vil inn i dette feltet, betyr det at både grunnleggende forståelse av ROS (Robot Operating System) og moderne AI-frameworks som TensorFlow eller PyTorch blir stadig viktigere.

Elektronikk-ingeniør: Fra prototype til produksjon

Den andre stillingen søker en elektroingenier som skal eie hele prosessen fra design til produksjon. Dette inkluderer prototyping, testing og produksjonsforberedelser av robotikk-hardware.

Stillingen illustrerer hvor viktig det er å forstå hele verdikjeden i robotikk-utvikling. Moderne robotikk-prosjekter krever ikke bare programmeringsferdigheter, men også dyp forståelse av:

  • Sensorfusjon og signalbehandling
  • Strømstyring og batteriteknologi
  • PCB-design og elektronisk prototyping
  • EMC og termisk håndtering

Hva dette betyr for robotikk-miljøet

Med en lønnsskala på $100,000 – $300,000 og hybride arbeidsformer, signaliserer disse stillingene at robotikk-bransjen konkurrerer hardt om talenter. For norske robotikk-entusiaster kan dette være inspirerende – det viser hvilke ferdigheter som er mest verdifulle å utvikle.

Ndimensions Labs’ fokus på «infrastruktur for neste generasjons robotikk-AI» antyder også at vi beveger oss mot mer standardiserte plattformer og verktøy, noe som kan gjøre robotikk-utvikling mer tilgjengelig for mindre aktører og hobbyister.

Dette er trender vi bør følge nøye med på i det norske robotikk-miljøet.

Kilde: ROS Discourse

Relevante produkter fra RoboNordic

Publisert av — Legg igjen en kommentar

Forbedret navigasjon for autonome kjøretøy uten GPS-signal

**Forskere har utviklet en revolusjonerende løsning som lar autonome kjøretøy navigere presist selv når GPS-signalet er borte. Ved å kombinere LIDAR, kamera og flere billige bevegelsessensorer oppnås imponerende nøyaktighet under krevende forhold.**

Autonome kjøretøy på nivå 3 og høyere står overfor en kritisk utfordring: Hvordan opprettholde presis navigasjon når GPS-signalet forsvinner? I tunneler, parkeringshus og tettbebygde områder blir tradisjonelle satellittbaserte systemer utilgjengelige, og kjøretøyet må stole på alternative navigasjonsmetoder.

Tre sensorer jobber sammen

Den nye tilnærmingen kombinerer tre komplementære teknologier til ett robust system:

Visual Inertial Odometry (VIO) bruker kameraer kombinert med bevegelsessensorer for å spore kjøretøyets posisjon ved å analysere hvordan omgivelsene endrer seg. Dette fungerer utmerket når det er god sikt og tydelige visuelle referansepunkter.

LIDAR Inertial Odometry (LIO) benytter laserskanning til å bygge detaljerte 3D-kart av omgivelsene i sanntid. LIDAR-teknologien er mindre påvirket av lysforhold og kan fungere både dag og natt.

Redundant IMU (RIMU) kombinerer flere billige bevegelsessensorer (IMU-er) i stedet for én dyr sensor. Dette reduserer støy betydelig og øker påliteligheten – dersom én sensor feiler, kan systemet fortsette å fungere.

Imponerende nøyaktighet i praksis

Forskerne testet systemet i et underjordisk parkeringshus hvor GPS-signalet var helt utilgjengelig i 7 minutter. Dette er et ekstremt krevende scenario som simulerer forhold autonome kjøretøy vil møte i virkeligheten.

Systemkalibreringen oppnådde en rotavvik på bare 0,04 grader, som er eksepsjonelt presist for denne typen applikasjon.

Den mest innovative delen av løsningen er kalibreringsprosessen som justerer alle sensorene i forhold til hverandre. Ved å bruke både stillestående og bevegelige tester kan systemet automatisk beregne de eksakte posisjonene og vinklene mellom sensorer.

Praktiske anvendelser

Teknologien har umiddelbare anvendelser innen:

• Autonome kjøretøy – Fra personbiler til industrielle transportroboter
• Drone-navigasjon – Især for inspeksjon innendørs eller under broer
• Mobile roboter – I lagerhaller, gruver og andre GPS-utfordrende miljøer
• Redningsoperasjoner – Hvor GPS kan være utilgjengelig eller upålitelig

Det mest lovende med denne tilnærmingen er bruken av rimelige, industrielle MEMS-baserte sensorer i stedet for dyre militære systemer. Dette gjør teknologien tilgjengelig for et bredere marked og åpner for kommersialisering av avanserte navigasjonsløsninger.

Kilde: Sensors (Basel, Switzerland)

Relevante produkter fra RoboNordic