Kategori: Fagartikler

Publisert av — Legg igjen en kommentar

Bambu Lab anklaget for lisensbrudd – SFC griper inn i 3D-printing-konflikt

Software Freedom Conservancy (SFC) har gått til angrep på 3D-printer-giganten Bambu Lab for påståtte brudd på åpen kildekode-lisenser. Konflikten startet etter at Bambu Lab truet en uavhengig utvikler som hadde laget en modifisert versjon av OrcaSlicer med gjenopprettede sky-funksjoner.

Hva handler konflikten om?

Saken dreier seg om AGPLv3-lisensen, som krever at all kode som distribueres sammen med åpen kildekode-programvare også må være åpen. SFC hevder at Bambu Lab har brutt denne lisensen i årevis ved å kombinere proprietær kode med programvare under AGPLv3.

Problemet kom til overflaten da en uavhengig utvikler laget en fork av OrcaSlicer – en populær slicer-programvare for 3D-printing. Denne modifikasjonen gjenopprettet sky-printing-funksjoner uten å bruke Bambu Labs egne tjenester, noe som tilsynelatende provoserte selskapet til å sende juridiske trusler.

«Å inkludere proprietær kode sammen med programvare under AGPLv3 bryter åpen kildekode-lisensen, og Bambu Lab har gjort dette i årevis,» ifølge SFC.

Tekniske implikasjoner for 3D-printing-miljøet

For hobbyister og profesjonelle brukere kan denne konflikten få betydelige konsekvenser. OrcaSlicer er en kraftig slicer som støtter avanserte funksjoner som:

• Multi-material printing med automatisk kalibrering
• Avansert support-generering
• Kompatibilitet med både FDM og resin-printere
• Integrerte sky-tjenester for fildeling

Den omstridte forken skulle gjøre det mulig å bruke sky-printing uten å være låst til Bambu Labs økosystem, noe som ville gitt brukerne større frihet til å velge tjenester og leverandører.

Fremtiden for åpen kildekode i 3D-printing

SFC sitt inngrep signaliserer en viktig presedens for hvordan store selskaper kan bruke åpen kildekode-programvare. Organisasjonen er kjent for å forsvare utviklernes rettigheter og sørge for at lisenskrav overholdes.

For utviklere og brukere betyr dette at vi kan forvente strengere håndhevelse av åpen kildekode-lisenser fremover. Det kan føre til mer transparens i programvareutvikling, men også potensielle forstyrrelser i eksisterende verktøykjeder.

Saken viser hvor kompleks forholdet mellom kommersielle interesser og åpen kildekode har blitt i moderne 3D-printing-industrien. Utfallet kan påvirke hvordan fremtidige slicer-programmer utvikles og distribueres.

Kilde: Tom’s Hardware

Publisert av — Legg igjen en kommentar

Ny sensørteknologi forbedrer presisjonen til fleksible robotarmer med opptil 65%

Forskere har utviklet en revolusjonerende sensørmodell som dramatisk forbedrer nøyaktigheten til fleksible robotarmer. Ved å kompensere for hastighetseffekter i fiber Bragg grating-sensorer, oppnås opptil 65% bedre presisjon sammenlignet med konvensjonelle metoder.

Kontinuum-manipulatorer (CDM) – fleksible robotarmer som kan bøye seg som en slange – representerer fremtiden for kirurgiske instrumenter og presisjonselektronikk. Men å spore og kontrollere formen deres i sanntid har vært en betydelig utfordring, spesielt under varierende bevegelseshastigheter.

Fiber Bragg Grating løser hastighetsproblem

Den nye forskningen introduserer en hastighetskompensert modell som bruker fiber Bragg grating (FBG) sensorer – avanserte fiberoptiske sensorer som kan måle deformasjon med ekstrem presisjon. Problemet med tidligere metoder var at sensorenheten glir inne i manipulatorens kanal når hastigheten endres, noe som skaper unøyaktigheter i kurvaturmålingene.

«Ved å inkludere hastighetseffekter i beregningsmodellen oppnår vi betydelig bedre sporingsevne på tvers av alle hastighetsnivåer,» forklarer forskerne.

FBG-sensorene fungerer ved at lys med spesifikke bølgelengder reflekteres tilbake når fiberen deformeres. Denne endringen kan måles med nanometerpresisjon og konverteres til nøyaktige kurvaturdata.

Imponerende testresultater

Eksperimentene ble gjennomført ved tre ulike aktuatorhastigheter: 0.2 mm/sek, 0.8 mm/sek og 1.4 mm/sek, både i frie og begrensede miljøer. Resultatene viser:

  • 22-65% forbedring i form- og tupp-sporingsevne
  • Betydelig reduksjon i avvik ved både positive og negative bøyninger
  • Konsistent ytelse på tvers av alle testede hastigheter

Teknologien er spesielt lovende for kirurgiske applikasjoner hvor millimeterpresisjon kan være avgjørende. Men også andre anvendelsesområder som inspeksjonsroboter, mikromanipulering og avanserte 3D-printere kan dra nytte av teknologien.

Praktiske anvendelser og fremtidsmuligheter

For hobbyister og profesjonelle som arbeider med robotprosjekter, åpner denne teknologien for helt nye muligheter. FBG-sensorer kan integreres i eksisterende manipulatorsystemer og er kompatible med standard fiberoptiske komponenter.

Den forbedrede nøyaktigheten gjør systemene egnet for krevende oppgaver som krever presis posisjonskontroll. Dette inkluderer alt fra medisinsk utstyr til industrielle inspeksjonssystemer hvor tradisjonelle stive robotarmer ikke kan operere.

Selv om teknologien fortsatt er i forskningsfasen, indikerer resultatene at vi snart kan se kommersielle implementasjoner som vil revolusjonere hvordan vi designer og styrer fleksible robotsystemer.

Kilde: IEEE sensors journal

Relevante produkter fra RoboNordic

Publisert av — Legg igjen en kommentar

Student bygger autonom rullestol med ROS 2 – se hvordan robotteknologi revolusjonerer helsetjenester

En datastudent fra Nigeria viser hvordan ROS 2 kan brukes til å bygge autonome rullestoler for kliniske miljøer. Prosjektet kombinerer avansert navigeringsteknologi med sikkerhetskritisk design for å hjelpe pasienter med mobilitet.

Hariss Abdraman Tahir, en datastudent ved University of Maiduguri, demonstrerer hvordan moderne robotteknologi kan løse reelle problemer i helsetjenester. Som sitt avsluttende studieprosjekt utvikler han en prototype av en automatisert navigasjonsrullestol spesielt designet for bruk i kliniske miljøer.

ROS 2 som fundament for medisinsk robotikk

Prosjektet baserer seg på ROS 2 Jazzy Jalisco, den nyeste versjonen av Robot Operating System. Dette valget gir flere fordeler for sikkerhetskritiske applikasjoner:

Systemet integrerer autonom navigering, sanntids hinderdeteksjon, sikkerhetskritisk design og menneske-maskin-interaksjon for å skape en pålitelig løsning for kliniske miljøer.

ROS 2s forbedrede sikkerhet og deterministiske oppførsel gjør det ideelt for medisinsk utstyr hvor pålitelighet er avgjørende. Nav2-rammeverket håndterer den komplekse navigeringen gjennom trange korridorer og travle sykehusområder.

Tekniske spesifikasjoner og implementering

Rullestolen bruker en kombinasjon av sensorer og programvare for å oppnå autonom navigering:

  • Navigeringssystem: Nav2 for baneplanning og hinderunnvikelse
  • Persepsjon: Datamaskinssyn for sanntids miljøforståelse
  • Simulering: Gazebo for testing av sikkerhetskritiske scenarier
  • Hardware-integrasjon: Embedded systemer for sensor- og aktuatorkontroll

Den største utfordringen ligger i å balansere autonomi med brukerkontroll. Systemet må kunne navigere selvstendig samtidig som det gir brukeren mulighet til å overstyre ved behov.

Fremtidsperspektiver for robotikk i helsetjenester

Dette prosjektet viser hvordan tilgjengelig robotteknologi kan tilpasses spesifikke behov i helsetektoren. Tahirs arbeid med ROS 2 demonstrerer at komplekse autonome systemer ikke lenger er forbeholdt store forskningsinstitutter.

Utviklingen av slike systemer åpner for nye muligheter innen assisterende teknologi. Med ROS 2s modulære arkitektur kan lignende løsninger tilpasses for ulike mobilitetshjelpemidler og kliniske miljøer.

For hobbyister og studenter som ønsker å utforske lignende prosjekter, tilbyr ROS 2 Jazzy Jalisco et solid utgangspunkt med omfattende dokumentasjon og et aktivt utviklermiljø. Kombinasjonen av simulering i Gazebo og ekte hardware-testing gir en komplett læringsskurve for robotikkutvikling.

Kilde: ROS Discourse

Relevante produkter fra RoboNordic

Publisert av — Legg igjen en kommentar

Josef Prusa advarer mot Bambu Labs lisensbrudd og sikkerhetstrusler

Josef Prusa, grunnlegger av Prusa Research, anklager den kinesiske 3D-printer-produsenten Bambu Lab for brudd på AGPL-lisensen og advarer mot alvorlige sikkerhetstrusler. Konflikten oppstår samtidig som Bambu Lab truer med rettslige skritt mot utviklere av OrcaSlicer.

Spenningene i 3D-printing-industrien tilspisser seg når Josef Prusa, en av de fremste talspersonene for åpen kildekode-teknologi, retter kraftig kritikk mot den kinesiske produsenten Bambu Lab. Prusa hevder at selskapet opererer med det han kaller en ikke-reviderbar nettverks-«black box» som bryter med AGPL-lisensens krav.

AGPL-lisensen og åpen kildekode-prinsippet

AGPL-lisensen (Affero General Public License) krever at all kildekode må være tilgjengelig for brukere, selv når programvaren kjøres over et nettverk. Dette skiller den fra standard GPL-lisenser og er spesielt relevant for nettbaserte tjenester.

«Bambu Lab opererer med lukkede systemer som gjør det umulig å verifisere hva som faktisk skjer med brukerdata,» påpeker Prusa.

Problemet oppstår fordi mange 3D-printing-prosjekter, inkludert populære slicer-programmer som PrusaSlicer og OrcaSlicer, bygger på åpen kildekode-biblioteker som er lisensiert under AGPL. Når Bambu Lab integrerer denne koden i sine lukkede systemer uten å gjøre sin egen kode tilgjengelig, kan dette utgjøre et lisensbrudd.

Sikkerhetstrusler og geopolitiske bekymringer

Utover lisensproblematikken advarer Prusa mot potensielle sikkerhetstrusler. Moderne 3D-printere samler inn betydelige mengder data om bruksmønstre, prosjektfiler og nettverkstrafikk. Når denne informasjonen håndteres av lukkede systemer fra kinesiske produsenter, reiser det spørsmål om datasikkerhet og personvern.

Prusa Research har lenge vært en forkjemper for åpne løsninger hvor brukere kan:

  • Inspisere og modifisere kildekoden
  • Verifisere at ingen uønskede data sendes til eksterne servere
  • Tilpasse programvaren til egne behov
  • Bidra til videreutvikling av fellesskapet

Konsekvenser for 3D-printing-miljøet

Konflikten mellom Bambu Lab og åpen kildekode-miljøet illustrerer en større utfordring i 3D-printing-industrien. Mens kinesiske produsenter kan tilby rimelige løsninger takket være statlige subsidier, risikerer hobbyister og profesjonelle brukere å miste kontrollen over sine egne verktøy og data.

For norske brukere som bygger egne prosjekter, er det viktig å vurdere:

  • Hvilke data som samles inn av 3D-printer-programvaren
  • Om kildekoden er tilgjengelig for granskning
  • Muligheten for å kjøre printere offline eller med egne servere
  • Langsiktig støtte og oppdateringer fra produsentene

Debatten viser hvor viktig det er at 3D-printing-miljøet forblir åpent og tilgjengelig for alle, samtidig som brukernes rettigheter og sikkerhet beskyttes.

Kilde: Tom’s Hardware

Publisert av — Legg igjen en kommentar

Kompakt metall 3D-printer bringer laser powder bed fusion til hobbyverkstedet for under 100 000 kroner

**Scrap Labs har lansert Scrap 1, en revolusjonerende kompakt metall 3D-printer som tar industriell laser powder bed fusion teknologi ned til arbeidsbenknivå. Med en startpris på $9,600 (ca. 105 000 kroner) kan hobbyister og mindre verksteder nå få tilgang til teknologi som tidligere kostet flere millioner.**

Metall 3D-printing har lenge vært forbeholdt store industribedrifter med dype lommer. Men nå kan dette endre seg dramatisk med introduksjonen av Scrap 1, en kompakt laser powder bed fusion (LPBF) printer som faktisk får plass på arbeidsbenken din.

Hva er laser powder bed fusion?

LPBF-teknologi bruker en kraftig laser til å smelte metallpulver lag for lag, og skaper dermed komplekse metallkomponenter med høy presisjon. Denne prosessen har tidligere krevd industrielle maskiner på størrelse med små rom, men Scrap 1 beviser at teknologien kan miniaturiseres uten å miste kvalitet.

Dette representerer et paradigmeskifte for hobbyister og små verksteder som ønsker å eksperimentere med metallkomponenter i egne prosjekter.

Tekniske spesifikasjoner og muligheter

Selv om Scrap Labs ikke har offentliggjort alle tekniske detaljer ennå, lover de en maskin som kan håndtere ulike metallpulver og produsere deler med industriell kvalitet. Den kompakte størrelsen gjør den perfekt for:

Bruksområder:

• Prototyping av metallkomponenter
• Småserieproduksjon av spesialtilpassede deler
• Utdanning og forskning innen materialteknologi
• Reparasjon og modifikasjon av eksisterende komponenter

En ny æra for hobbyverkstedet?

Med en pris på $9,600 er Scrap 1 fortsatt en betydelig investering, men sammenlign det med tradisjonelle LPBF-systemer som koster flere millioner kroner. Dette åpner døren for universiteter, mindre bedrifter og dedikerte hobbyister som ønsker å utforske mulighetene innen metallprinting.

Utviklingen kommer på et tidspunkt hvor 3D-printing teknologi generelt blir mer tilgjengelig, og vi ser en økende interesse for avanserte materialer blant makers og ingeniører. Spørsmålet blir om Scrap Labs kan levere på løftene sine når systemet blir tilgjengelig for salg.

La oss følge med på hvordan denne teknologien utvikler seg – det kan bli starten på en ny æra hvor metallprinting blir like vanlig som plastprinting er i dag.

Kilde: Tom’s Hardware

Relevante produkter fra RoboNordic

Publisert av — Legg igjen en kommentar

Bambu Lab overtar ledelsen fra Creality i budsjett 3D-printer markedet

Bambu Lab har offisielt overtatt tronen fra Creality som verdens ledende leverandør av rimelige 3D-printere i 2025. Dette markerer et betydelig skifte i markedet som lenge har vært dominert av den kinesiske giganten Creality.

3D-printer markedet opplever en kraftig oppblomstring, drevet av stadig mer tilgjengelige og brukervennlige budsjettmodeller. Bambu Labs suksess representerer ikke bare et skifte i markedsandeler, men også en evolusjon i hva forbrukere forventer av entry-level 3D-printere.

Hva gjør Bambu Lab annerledes?

Bambu Labs fremgang kan i stor grad tilskrives deres fokus på plug-and-play funksjonalitet og avanserte funksjoner til konkurransedyktige priser. Mens Creality lenge har vært synonymt med rimelige, men ofte krevende 3D-printere som krever betydelig justering og modifikasjon, har Bambu Lab satset på printere som «bare virker» rett ut av boksen.

Deres populære modeller som A1 mini og A1 kombinerer automatisk kalibrering, AI-assistert feildeteksjon og multi-material kapasiteter – funksjoner som tidligere var forbeholdt betydelig dyrere maskiner. Dette har gjort 3D-printing tilgjengelig for en bredere målgruppe, inkludert hobbyister som ikke ønsker å bruke timer på kalibrering og finjustering.

Markedsendringen og konkurransen

Crealitys langvarige dominans i budsjettssegmentet bygget på deres Ender-serie, spesielt Ender 3, som ble en kultklassiker blant 3D-printing entusiaster. Disse printernes lave pris og store modifikasjonspotensialet skapte et enormt community, men krevde også betydelig teknisk kunnskap fra brukerne.

Bambu Labs suksess viser at markedet er i ferd med å modnes, hvor brukervennlighet blir like viktig som pris.

Den nye trenden favoriserer printere med integrerte sensorer, automatisk bed-leveling, og intelligent materialgjenkjenning. Dette gjør 3D-printing tilgjengelig for studenter, lærere og profesjonelle som trenger pålitelige resultater uten omfattende teknisk vedlikehold.

Hva betyr dette for norske brukere?

For hobbyister og profesjonelle i Norge betyr denne utviklingen bedre tilgang til avanserte 3D-printing funksjoner til rimelige priser. Bambu Labs printere støtter populære filament-typer som PLA, PETG, ABS og TPU, og deres lukkede økosystem sikrer konsistente resultater på tvers av forskjellige materialer.

Særlig for utdanningsinstitusjoner og mindre bedrifter som ønsker å implementere 3D-printing uten å investere i omfattende opplæring, representerer denne utviklingen en betydelig fordel. Kombinasjonen av lavere innkjøpspris og reduserte driftskostnader gjør teknologien mer tilgjengelig enn noensinne.

Dette markedsskiftet signaliserer også at 3D-printing industrien beveger seg mot større standardisering og brukervennlighet, noe som vil komme alle segmenter til gode – fra prototyping til produksjon av småserier.

Kilde: Tom’s Hardware

Relevante produkter fra RoboNordic

Publisert av — Legg igjen en kommentar

Fra reaktiv unngåelse til intelligent navigasjon: Oppgradering til ROS Nav2 SLAM

Å ta steget fra enkel hinderunnvikelse til sofistikert målrettet navigasjon er et naturlig neste trinn for mange hobbyrobotikere. Med ROS Nav2 og SLAM-teknologi kan hjemmeroboten din lære seg å kjenne igjen omgivelsene og navigere presist til spesifikke mål.

Mange som bygger hjemmerobotikk-prosjekter starter med reaktive systemer som enkelt unngår hindre. Men når du vil ha en robot som kan navigere intelligent gjennom hjemmet og huske hvor den har vært, er det på tide å utforske SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) med ROS Nav2.

Utfordringen: Navigasjon uten hjulenkodere

Et vanlig problem mange møter er å implementere presis navigasjon på chassis uten hjulenkodere. Tradisjonelle differensialrobotikk-oppsett benytter servo-motorer med innebygde enkodere for å måle hjulrotasjoner, men mange hobbyprosjekter bruker enklere motorer uten denne funksjonaliteten.

Uten pålitelige hjulenkodere må roboten stole på alternative metoder for å beregne sin posisjon og bevegelse gjennom miljøet. Dette fører oss til to hovedalternativer: Visual-Inertial Odometry (VIO) eller 2D LIDAR-basert SLAM.

Visual-Inertial Odometry: Kamerabasert posisjonering

VIO kombinerer data fra dybdesensorer som Intel RealSense D435 eller lignende hp60c-sensorer med IMU-data (Inertial Measurement Unit). Denne løsningen analyserer visuelle referansepunkter i miljøet samtidig som den kompenserer for robotens bevegelser gjennom akselerometer- og gyroskopdata.

Fordeler med VIO:

  • Relativt rimelig implementasjon med moderne dybdesensorer
  • Fungerer godt i strukturerte innendørsmiljøer
  • Gir 6DOF-posisjonering (alle seks frihetsgrader)

Utfordringer:

  • Kan slite i dårlig belysning eller monotone omgivelser
  • Krever betydelig prosessorkraft for sanntidsbearbeiding
  • Drift over tid kan akkumulere posisjoneringsfeil

2D LIDAR: Den pålitelige klassikeren

LIDAR-sensorer som RPLIDAR A1M8 eller Hokuyo-serien har lenge vært gullstandarden for robotnavigasjon. Disse måler avstander ved å sende ut laserpulser og beregne refleksjonstid.

«For presise målrettede bevegelser i kjente miljøer er LIDAR fortsatt vanskelig å slå når det gjelder pålitelighet og nøyaktighet.»

Fordeler med 2D LIDAR:

  • Eksepsjonell nøyaktighet og konsistens
  • Fungerer uavhengig av lysforhold
  • Moden teknologi med omfattende ROS Nav2-støtte
  • Lavere krav til prosessorkraft

Ulemper:

  • Høyere innkjøpskostnad enn kameraløsninger
  • Kun 2D-kartlegging (kan misse hengslede hindre)

Anbefaling for hobbyprosjekter

For de fleste hjemmerobotikk-entusiaster anbefales å starte med 2D LIDAR hvis budsjettet tillater det. Teknologien er moden, godt dokumentert, og Nav2-økosystemet har utmerkede tutorials og eksempler tilgjengelig.

Dersom kostnaden er en begrensning, kan VIO være et interessant alternativ, men vær forberedt på mer feilsøking og kalibrering. Moderne Jetson-plattformer håndterer VIO-beregninger godt, og løsningen kan gi imponerende resultater i riktige omgivelser.

Kilde: ROS Discourse

Relevante produkter fra RoboNordic

Publisert av — Legg igjen en kommentar

Revolusjonerende AI-styring gjør marine roboter motstandsdyktige mot havets krefter

Forskere har utviklet et banebrytende kontrollsystem som gjør marine roboter langt bedre til å navigere i urolige havforhold. Den nye teknologien kombinerer domenekunnskap med avansert maskinlæring for å kompensere for uforutsigbare vind-, bølge- og strømeffekter i sanntid.

Utfordringene i marin robotikk

Marine roboter, enten det er overflatefartøy eller undervannsvehicler, har lenge slitt med å opprettholde presis navigasjon i havets komplekse miljø. Kombinasjonen av vind, bølger og strøm skaper uforutsigbare forstyrrelser som kan true både sikkerhet og presisjon i autonome operasjoner.

Tradisjonelle modellbaserte kontrollsystemer har sine begrensninger når de møter havets uberegnelige krefter. De klarer ofte ikke å tilpasse seg raskt nok til skiftende forhold, noe som kan føre til unøyaktig posisjonering eller i verste fall farlige situasjoner.

Domenekunnskap møter kunstig intelligens

Den nye tilnærmingen representerer et paradigmeskifte i hvordan vi tenker på marin robotstyring. Forskerne har utviklet et rammeverk som:

Integrerer spesialiserte basisfunksjoner fra domenekunnskap inn i et Kolmogorov-Arnold nettverk, og ekstraherer kontrollkunnskap derfra for å trene en maskinlæringsbasert kontroller.

Dette er ikke bare vanlig maskinlæring – systemet er designet spesifikt for marine miljøer. Ved å bygge inn kunnskap om hvordan havkrefter oppfører seg, kan AI-en lære mer effektivt og treffe bedre beslutninger under press.

Praktiske fordeler og anvendelser

Systemet opererer modellfritt, hvilket betyr at det ikke er avhengig av forhåndsdefinerte matematiske modeller av havforhold. I stedet observerer og kompenserer det for miljøforstyrrelser i sanntid.

De praktiske fordelene inkluderer:

  • Bedre banefølging: Mer nøyaktig navigasjon langs planlagte ruter
  • Økt sikkerhet: Raskere respons på uventede havforhold
  • Større robusthet: Fungerer under et bredere spekter av miljøforhold
  • Forbedret tilpasningsevne: Lærer kontinuerlig fra nye situasjoner

Teknologien er særlig relevant for anvendelser som havovervåking, offshore-operasjoner, søk og redning, og miljøkartlegging. For utviklere av marine robotsystemer åpner dette for nye muligheter innen presisjonsstyring under krevende forhold.

At systemet er validert under reelle forhold gjør det særlig interessant for praktiske implementeringer. Dette er ikke bare teoretisk forskning, men teknologi som kan integreres i eksisterende marine robotplattformer.

Kilde: Communications engineering

Relevante produkter fra RoboNordic

Publisert av — Legg igjen en kommentar

Forbedret navigasjon for autonome kjøretøy uten GPS-signal

**Forskere har utviklet en revolusjonerende løsning som lar autonome kjøretøy navigere presist selv når GPS-signalet er borte. Ved å kombinere LIDAR, kamera og flere billige bevegelsessensorer oppnås imponerende nøyaktighet under krevende forhold.**

Autonome kjøretøy på nivå 3 og høyere står overfor en kritisk utfordring: Hvordan opprettholde presis navigasjon når GPS-signalet forsvinner? I tunneler, parkeringshus og tettbebygde områder blir tradisjonelle satellittbaserte systemer utilgjengelige, og kjøretøyet må stole på alternative navigasjonsmetoder.

Tre sensorer jobber sammen

Den nye tilnærmingen kombinerer tre komplementære teknologier til ett robust system:

Visual Inertial Odometry (VIO) bruker kameraer kombinert med bevegelsessensorer for å spore kjøretøyets posisjon ved å analysere hvordan omgivelsene endrer seg. Dette fungerer utmerket når det er god sikt og tydelige visuelle referansepunkter.

LIDAR Inertial Odometry (LIO) benytter laserskanning til å bygge detaljerte 3D-kart av omgivelsene i sanntid. LIDAR-teknologien er mindre påvirket av lysforhold og kan fungere både dag og natt.

Redundant IMU (RIMU) kombinerer flere billige bevegelsessensorer (IMU-er) i stedet for én dyr sensor. Dette reduserer støy betydelig og øker påliteligheten – dersom én sensor feiler, kan systemet fortsette å fungere.

Imponerende nøyaktighet i praksis

Forskerne testet systemet i et underjordisk parkeringshus hvor GPS-signalet var helt utilgjengelig i 7 minutter. Dette er et ekstremt krevende scenario som simulerer forhold autonome kjøretøy vil møte i virkeligheten.

Systemkalibreringen oppnådde en rotavvik på bare 0,04 grader, som er eksepsjonelt presist for denne typen applikasjon.

Den mest innovative delen av løsningen er kalibreringsprosessen som justerer alle sensorene i forhold til hverandre. Ved å bruke både stillestående og bevegelige tester kan systemet automatisk beregne de eksakte posisjonene og vinklene mellom sensorer.

Praktiske anvendelser

Teknologien har umiddelbare anvendelser innen:

• Autonome kjøretøy – Fra personbiler til industrielle transportroboter
• Drone-navigasjon – Især for inspeksjon innendørs eller under broer
• Mobile roboter – I lagerhaller, gruver og andre GPS-utfordrende miljøer
• Redningsoperasjoner – Hvor GPS kan være utilgjengelig eller upålitelig

Det mest lovende med denne tilnærmingen er bruken av rimelige, industrielle MEMS-baserte sensorer i stedet for dyre militære systemer. Dette gjør teknologien tilgjengelig for et bredere marked og åpner for kommersialisering av avanserte navigasjonsløsninger.

Kilde: Sensors (Basel, Switzerland)

Relevante produkter fra RoboNordic

Publisert av — Legg igjen en kommentar

Bygg din egen DualSense-adapter for PC med Raspberry Pi Pico for bare 200 kroner

En kreativ PC-entusiast har utviklet DS5Dongle – en selvbygd adapter som gir Windows-brukere full tilgang til alle PlayStation DualSense-kontrollerens avanserte funksjoner trådløst. Prosjektet koster bare rundt 200 kroner å bygge med en Raspberry Pi Pico som hjerne.

Sony DualSense-kontrolleren har revolusjonert spillopplevelsen med sine adaptive triggere og avanserte haptiske tilbakemeldinger. Problemet for PC-spillere har vært at disse funksjonene ikke fungerer optimalt når kontrolleren brukes trådløst på Windows-maskiner. Her kommer DS5Dongle-prosjektet inn som en elegant løsning.

Hva gjør DS5Dongle så spesiell?

DS5Dongle er en open source-løsning som fungerer som en mellommann mellom DualSense-kontrolleren og PC-en. Den lille adapteren, bygget rundt en Raspberry Pi Pico, oversetter kontrollerens Bluetooth-signaler slik at Windows fullt ut kan utnytte:

  • Adaptive triggere med variabel motstand
  • Høyoppløselig haptisk feedback
  • Gyrosensor og akselerometer
  • Touchpad-funksjonalitet
  • RGB-belysning

Adapteren kobles til PC-en via USB og kommuniserer trådløst med kontrolleren gjennom Bluetooth. Dette eliminerer behovet for kabler mens alle avanserte funksjoner beholdes.

Tekniske spesifikasjoner og kompatibilitet

Prosjektet er bygget rundt en Raspberry Pi Pico mikrokontroller, som koster rundt 50-70 kroner. I tillegg trengs noen få ekstra komponenter for Bluetooth-kommunikasjon, noe som bringer totalkostnaden opp til cirka 200 kroner.

DS5Dongle er kompatibel med Windows 10 og Windows 11, og fungerer med alle spill som støtter DualSense-funksjoner. Siden det er et open source-prosjekt, kan utviklere også tilpasse koden for spesifikke behov eller forbedringer.

Perfekt for hobbyprosjekter og læring

Dette prosjektet representerer mer enn bare en praktisk løsning – det er et fremragende læringsverktøy for alle som ønsker å forstå hvordan moderne spillkontrollere fungerer. Koden gir innsikt i Bluetooth-kommunikasjon, USB HID-protokoller og sansordata-behandling.

For hobbyister som allerede har erfaring med Raspberry Pi, er dette et naturlig neste steg. Prosjektet kombinerer programvare og maskinvare på en måte som viser kraften i moderne mikrokontrollere.

Selv om kommersielle alternativer finnes, gir en selvbygd løsning full kontroll over funksjonaliteten og mulighet for fremtidige tilpasninger. Det er også en kostnadseffektiv måte å utforske avanserte konsepter innen spillteknologi.

Kilde: Tom’s Hardware